“智能巡线千里眼”将眼观高海拔

       该项目依托山东电力研究院所属的国家电网公司电力机器人技术重点实验室，发挥山东电力研究院在无人机巡检领域多年研发积累以及青海公司和甘肃公司长期在高海拔地区运维输电线路的经验，形成联合科研小组，互相发挥各自的优势，联合攻关。启动会上，项目组成员讨论并通过了项目策划方案。

       项目组技术负责人山东电力研究院首席工程师王滨海介绍说：“该项目主要开展高海拔地区无人直升机、固定翼无人机巡检适用性研究及飞行试验，以及低温、风沙等高海拔地区的气象条件对无人机巡检的影响研究。验证无人机巡检在高海拔地区的可行性，为明后年在高海拔地区实施无人机常规巡线打好基础。”

       困境：高海拔地区人工巡线难

       我国西部地区电网所处的区域普遍存在海拔高的特点，特别是2011年年底投运的青藏联网工程，线路全长2530千米，最高海拔达5300米。高海拔地区沿线自然环境恶劣，存在低气压、低氧、低温、干燥、风大和强日光辐射等特点，给线路运行检修工作构成了巨大威胁。

       现有的人工巡线作业方式劳动强度大、工作条件艰苦，劳动效率低，难以满足高海拔地区输电线路运维工作的要求。因此，在高海拔地区迫切需要发展先进、科学、高效的巡线方式。

        优势：无人机巡线质量高

        利用无人直升机巡线是解决上述难题的有效方法。从技术角度而言，无人机巡检可大大提高巡检的效率和巡检质量。

       无人直升机平台中的轻巧型平台，它能载荷12千克，耗油量小，稳定可靠，低成本，易维护，操作方便。另一个大载重平台，任务载荷重量能达到20千克，发动机马力大，自带发电机供电。两个飞行平台都可以为110千伏～750千伏的输电线路巡检，每次飞行时间可达1小时，每小时巡线20千米线路。它们飞四个架次相当于出动20名巡线员一整天的工作量，而且不会受地理环境的限制。

       无人直升机智能巡检系统先后在500千伏郓上线、川泰线、济韶线、黄滨线等输电线路上进行了数十次现场实际作业，覆盖山区、丘陵、平原、跨黄河等多种地形地貌，巡线累计里程超过200千米。通过高清可见光成像、红外成像共发现30多处异常及缺陷，有效检测率达到97%，切实解决了大部分人工巡线难题，大大增强了巡线作业效率。

         特点：具备六大功能

        山东电力研究院于2009年初，开始从事无人直升机巡线技术的研究，在无人机巡检领域拥有一支由11位人员组成的研发团队及飞行机组，并配备各类相关的检测和测试设备。“无人直升机智能巡检系统”获国网公司2011年科技进步一等奖。目前该院已经研制出ZN-1与ZN-2两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统，并成功应用于±660千伏和500千伏输电线路的实地巡线工作。

        现在，输电线路无人机智能巡检系统已经具备六大功能：自主起降;自主返航;高精度三维程控飞行;陀螺增稳检测系统;可见光和红外检测;数据管理分析，自动生成报表。在无人直升机巡检工程化应用过程中，形成了操作规程、导则、制度和管理办法。

        方向：无人机轻量化、集成化、智能化

        在高海拔地区使用无人机巡检架空线路，首先要对无人机平台飞行机理进行深入研究，对气动结构、工作效率进行提升优化，以解决直升机飞行平台在空气密度低、氧气含量低等条件下的可靠负载飞行问题;其次要对机载检测设备的高度轻量化、集成化、智能化以及可靠性方面进行深入研究。