英国使用机器人开展核设施退役工作

近期，英国镁诺克斯公司(Magnox)聘请OC Robotics帮助拆除与Dragon反应堆堆芯连接的一个直径为40厘米的容器——吹扫气预冷器(PGPC)。该容器的一端与堆芯相连，另一端延伸至屏蔽层外侧。

拆除工作使用的是带有激光切割器的长臂蛇型机器人LaserSnake。这种机器人由OC Robotics和TWI在核退役管理局(NDA)的资助下联合研发，之前曾在塞拉菲尔德(Sellafield)场区退役中得到使用。

PGPC容器结构复杂，管道偏厚，且可以接触的部位有限。因此，在进行实际切割前，工作人员制造了两个模型，进行全面的切割试验。在进行切割操作时， LaserSnake通过一个狭孔穿过包围着堆芯的3米厚混凝土屏蔽层，，对PGPG容器进行切割，整个切割作业实际用时不到三小时。

镁诺克斯高级项目经理Andy Philps表示：“我们认为这是激光切割技术首次直接应用于核反应堆堆芯，LaserSnake在反应堆堆芯上进行‘锁眼式外科手术作业’的能力意味着这一工作可以基于现有的辐射防护措施完成”。

Dragon反应堆位于温弗里斯(Winfrith)场区。该场区曾拥有9座反应堆及相关配套设施，于20世纪90年代启动退役工作，，目前只剩下两座反应堆，即原型重水堆和Dragon高温气冷原型堆。Dragon反应堆在1964—1975年运行，目前只剩下反应堆堆芯、压力容器、混凝土屏蔽层、7块钢质密封板和一个外部安全壳厂房。预计堆芯将于2021年拆除，其余设备将于2022年拆除。