障碍物测距精准至厘米，机载激光雷达新技术应用到直升机巡视

●机巡效率提升50%，目前已完成西电东送主网架5842公里输电线路激光雷达扫描工作

●单次巡视范围能等同于1名巡检员3个月的地面巡视工作量，从技术层面上保证西电东送主网架的安全稳定运行

南网报讯 近日，南方电网公司成功将机载激光雷达新技术应用至西电东送主网架线路直升机巡视中，线路障碍物测距精度由目视估量至厘米级别的转变，使机巡效率提升50%。截至目前，已完成西电东送主网架输电线路5842.304公里的激光雷达扫描工作，预计上半年将实现广东、广西区域西电东送主网架线路全覆盖。

据了解，传统的地面人工线路测距需要花费大量人力、物力去掌握线路全线情况，而受地面手持设备精度和人为误差等因素影响，获取导线下净空距离、导线弧垂等数据难度高、工作量大，增加了通道事故防范的难度。此前，巡视西电东送主网架的直升机只有可见光扫描、红外扫描两种方式，巡线人员只能依靠肉眼、凭借经验对线下障碍物距输电导线的距离进行估量，无法获取量化数据，存在量测不准确、估量数据随意性大的问题，不能有效防控由输电导线下障碍物引发的线路跳闸、林区火灾等电力事故风险。

为此，南方电网公司研发了三维激光雷达系统，并集成于直升机巡视可见光、红外吊舱设备基础上，实现了直升机巡线“可见光+红外+三维激光雷达”三合一扫描模式。装载了三维激光雷达系统的直升机，可拍摄线路走廊视频，构建三维模型来监测线下的植被和建筑物，将传统二维平面照片升级为三维立体图像，图像更为清晰。同时，三维激光雷达系统的测距精度控制至厘米级别，能更精准地测量树木离导线的距离，有效避免了传统目测估量的不准确性，大大提高了直升机巡视数据采集的种类和效率。据测算，应用该项新技术的直升机单次巡视范围能等同于1名巡检员3个月的地面巡视工作量，从技术层面上保证了西电东送主网架的安全稳定运行。