磨机双驱电动机电气控制体系

控制系统控制系统采用Rockwell的ControlLogix5000和人机界面PanelViewPlus进行控制，下面介绍控制过程。

(1)磨机系统磨机系统主画面(见图5)为磨机系统的轴承温度、振动、齿轮红外线温度和轴承浮起油膜的监测画面，点击“1号主电动机允许合闸”可查看1号主电动机的启动条件;点击“2号主电动机允许合闸”可查看2号主电动机的启动条件;点击“气动离合器允许合闸”可查看气动离合器的启动条件;点击“慢驱允许合闸”可查看慢驱的启动条件。

(2)润滑站系统润滑站系统由3台高压泵、2台低压循环泵和2台小齿轮润滑泵组成。润滑系统分现场手动控制、现场自动控制和DCS自动控制。

(3)干油系统控制当磨机运行时，干油系统自动运行，磨机停止，干油系统自动停止。在磨机运行过程中，当干油系统故障报警时，延时2h停机。

(4)主电动机的控制当润滑系统运行正常时，慢驱离合器打开状态下，触摸屏上允许主电动机运行，显示绿色时，可启动主电动机。在启动主电动机之前，先进行启动请求，当两台主电动机运行后，取消启动请求，可通过允许主电动机运行画面查看启动条件。

(5)气动离合器控制当润滑系统运行正常，两台主电动机运行正常，磨机备妥，系统无故障时，可启动闭合气动离合器启动磨机，在磨机运行过程中，如果磨机备妥信号消失时，离合器断开，停止磨机运行;如果有故障跳闸画面中任何一个故障时，气动离合器断开，系统跳闸，可通过允许气动离合器闭合画面查看磨机启动条件。

(6)慢驱系统控制慢速驱动装置在磨机检修或更换衬板，主电动机发生故障时使用。慢速驱动电动机在慢驱控制箱上操作启停。慢驱只有当主电动机停止，润滑站工作正常，温度保护系统正常，小齿轮喷射润滑工作，气动离合器断开，慢驱离合器合上，主电动机运行侧限位开关断开时才允许工作。并且慢驱操作箱上的“工作/检修”选装开关放到检修位置，可通过允许慢驱运行画面查看其启动条件。

(7)趋势图通过趋势图可查看系统中的轴承温度，以及振动、油膜、油压、油流在1min内的变化情况。

(8)参数设定整个磨机系统的运行参数和保护参数都可在参数画面中设定，只有经授权的专业人员登录账户，输入密码后才能进入参数设定画面。

(9)实时报警磨机系统的所有报警信息和故障跳闸信息都可在这里查看历史信息，信息前面有“*”表示报警被激活，就是说正在报警状态中，无“*”则说明报警已过。当报警发生时，在触摸屏柜上会伴随有声光报警，是一快闪信号，按动“消警”按钮，报警变为慢闪信号，表示已有人确认过此报警信息，再按一下，报警取消，不再报警，延时15min后，如还有报警信息，则重新快闪报警。只有在登录账户的情况下，清除历史按钮才会显示，点击此按钮，所有历史信息将被删除。

(10)故障跳闸系统所有跳闸信息都汇总在故障跳闸画面中，一旦造成故障跳闸，可进入这里查看故障原因，故障跳闸信号是自保持信号，下次开机时需要在触摸屏上进行故障复位。

结语

先进的控制系统是一个现代化工厂的标志，对于企业有着深远的社会效益和经济效益。GE双驱控制系统及ControlLogix系统在江西铜业股份有限公德兴铜矿的成功使用，为该矿节约了能源，降低了成本，减少了操作人员，提高了生产的安全性。2010年10月底调试投产后，在较短的时间内，各项生产指标均达到并超过设计要求，现在磨矿能力为1300~1400t/h，远远超过938t/h的设计能力。该系统自投入运行以来情况良好，画面清晰，易于维护，便于操作。根据工艺要求实现设备相互联锁，利于设备的启停及运行操作;利于系统操作和参数的修改;完整的故障报警信息可以及时发现系统的某一环节故障，减少系统的停机时间，保障生产顺利进行，提高了监控与管理水平。

作者：于小环 简海峰 王全福 晏秋

单位：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 矿山重型装备国家重点实验室 (中信重工机械股份有限公司)